로타리인덱스  컨트롤러로 사용 되는 엔코더 보드 입니다.

엔코더 보드는 360도 ABS로타리 엔코더의 신호를 입력받아  원하는 위치 값으로  분할 하여 출력 합니다.

예를들어 360도 로타리 테이블이   6등분으로  분할 하려고 할 때,  정지 위치는 시작점 0도(360도),60도,120도,180도,240도,300도 입니다. 이때 60도에서 정지하려면 -10도(50도)에서 감속 58도에서정지 신호가들어간 후 60도에서 브레이크 신호가 들어가서 정지하게 됩니다.

브레이크 신호와 감속신호는 DC24V전압값으로 출력 됩니다.

정지신호는  위치 완료 신호로 사용 됩니다.

다음 위치값으로 이동하려면 시작 신호를 입력하면 모터가 회전하기 시작하며 -10도(110도)에서 감속신호(DC24V)가 출력되고 118에서 정지신호 120도에서 브레이크신호가 출력됩니다. 같은 방법으로 6등분 하게 되며 분할 하려는 값은 선택 스위치나 프로그램으로 변경 가능 합니다.   

분할 범위는 1도씩 분할가능 합니다. 최대 분할각은 360분할 입니다.